- 3.0 168 kW nuo 2000.06 iki 2006.12
- 3.0 d 135 kW nuo 2001.05 iki 2003.12
- 3.0 d 155 kW nuo 2004.08
- 3.0 d 160 kW nuo 2003.12 iki 2006.12
- 3.0 i 163 kW nuo 2000.05
- 3.0 i 170 kW nuo 2000.05 iki 2006.12
- 4.4 i 210 kW nuo 2000.05 iki 2003.12
- 4.4 i 235 kW nuo 2003.12 iki 2006.09
- 4.6 is 255 kW nuo 2002.02 iki 2003.12
- 4.6 is 261 kW nuo 2001.09 iki 2003.12
- 4.8 is 265 kW nuo 2004.04 iki 2006.09
- 3.0 168 kW nuo 2000.06 iki 2006.12
- 3.0 d 135 kW nuo 2001.05
- 3.0 d 155 kW nuo 2004.08
- 3.0 d 160 kW nuo 2003.12
- 3.0 i 163 kW nuo 2000.05
- 3.0 i 170 kW nuo 2000.05
- 4.4 i 210 kW nuo 2000.05
- 4.4 i 235 kW nuo 2003.12
- 4.6 is 255 kW nuo 2002.02
- 4.6 is 261 kW nuo 2001.09 iki 2003.12
- 4.8 is 265 kW nuo 2004.04
- xDrive 35 d 198 kW nuo 2008.09 iki 2012.12